簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="飛躍階段"


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    具推進力之二連桿飛躍抓枝機器人運動步態分析
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 金怡儒 指導教授: 林紀穎
    • 不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計,本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態,藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…
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    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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